Картинка:

В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены фор« малнзованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов.

Картинка:

Изложены основные сведения о технических измерениях в машиностроении,
методиках и средствах автоматического контроля. Приведены схемы, описан
принцип работы приборок автоматического контроля, контрольных автоматов и
координатно-измерительных машин. Рассмотрены примеры их практического
применения в отечественной и зарубежной промышленности.
Предназначено для студентов, аспирантов и специалистов, занимающихся
вопросами автоматизации измерений при выполнении технологических
процессов.

Картинка:

В Раздел 1 включены темы по изучению функционального моделирования компонентов автоматизированного производства, а также конфигурирование структуры интегрированных систем управления процессами производства. Раздел 2 посвящен изучению средств программного и аппаратного взаимодействия комплекса технических средств интегрированной системы, приведены соответствующие примеры.

Картинка:

Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, объектов с чистым запаздыванием, объектов, имеющих различные нелинейности.

Картинка:

В современной промышленности и приборостроении, часто используются методы автоматического управления. Ни в одной системе, ни в одном приборе или транспортном средстве не обходятся без систем автоматического управления. Книга популярно рассказывает как построить схемы автоматического управления с прямой и обратной связями. Как правильно использовать интегральные схемы при построении систем автоматического управления и многое другое.

Картинка:

В учебном пособии рассмотрены основные задачи, решаемые с помощью измерительных информационных систем (ИИС), классификация, принципы построения и структура ИИС, используемые в них аппаратные средства, а также алгоритмы обработки информации в ИИС различного назначения. Большое внимание уделено анализу неопределенности результатов измерения и достоверности получаемых результатов. Изложены основные подходы к метрологическому обеспечению ИИС. Для студентов приборостроительных специальностей.

Картинка:

Рассматриваются принципы управления по радио беспилотными объектами (реактивными снарядами, торпедами, бомбами и т. п.). Дается общая характеристика управляемых объектов и описаны различные методы наведения и управления (автономное управление, самонаведение, телеуправление и комбинированное управление). Анализируются основные факторы, определяющие точность и дальность действия систем радиоуправления.

Картинка:

Рассмотрены основные понятия, цели и принципы управления. Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления: основные элементы, динамические звенья, структурные схемы и характеристики, вопросы устойчивости и качества работы. Изложены вопросы синтеза регуляторов, построения и исследования линейных, импульсных, нелинейных, цифровых и оптимальных систем автоматического управления.

Картинка:

В книге рассмотрены конструкция регуляторов и методы статических расчетов и динамических исследований систем регулирования различных элементов судовых паросиловых установок. Подробно излагаются принципы построения схем регулирования судовых котельных и турбинных установок, конденсатных систем, деаэрационных и конденсационных установок, а также системы снабжения паром разных потребителей на судне. Приводятся схемы автоматического регулирования.

Картинка:

Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; периодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляемых систем. При этом рассматриваются системы с сосредоточенными и распределенными параметрами.